Breeze from the beach

プリウス リコール考

トヨタが，プリウスを含む4車種のリコールを国交省に届け出た．今回のトヨタの対応に関しては，どうしても後手に回ったという感じがするし，たとえクレームであれユーザーの声を軽視した(と見える)ことは，判断を誤ったという感じは否めないが，同じ車業界に働くものとして，他山の石としたい．

ただ今回のリコールに関しては，技術的な面に関してマスコミの報道が良くわからない．

http://response.jp/article/2010/02/09/136098.html

上の記事にあるように，多くの記事が「回生ブレーキが油圧ブレーキに切り替わるタイミングで空走感が生じる」と報道している．

ただ僕が予想するに，問題が指摘されている，雪道，濡れた路面，マンホールの上，横断歩道といった路面，極端にいえばスプリットμ路のような非常に状態の悪い路面を走る際，すなわちかなりの低速だろうが，こんな速度域迄プリウスのシステムは回生を行っているとは思えない．

http://www2.toyota.co.jp/jp/news/10/02/nt10_0204.html

"今回の４車種につきましては、通常路面では油圧ブレーキと回生ブレーキが併用されておりますが、ABS作動時には油圧ブレーキのみに切り替わるため、雪路や凍結路を低速で走行している際にABSが作動した場合、ABS作動前に比べ、制動力が低下し運転者の予測よりも制動距離が伸びる可能性があります。"

実際トヨタの発表を見ると，問題なのは油圧ブレーキのみの制御の問題のように記述されている．

報道関係者は，問題がハイブリッドにしかおこっていないようなので，すぐに「回生ブレーキ」に結びつけたのだろうか？

本当のところはわからないが，ある程度ブレーキのことを知っている人間から見ると，今報道されている説明はいまいち納得できない．まだトヨタの説明の方が理解できる．

ただトヨタが言っている ABS のプログラムの問題であるとすると，うがった見方をすれば，今回の不具合はハイブリッド車に限定されたものではなく，ABS が搭載されているトヨタ車全車に共通するものかもしれない．

ABS 自体はかなり熟成されたシステムなので，世界のトヨタがまさかそんなことはないと思うが・・・:-P

***** 2010/2/10 追記 *****

http://bizmakoto.jp/makoto/articles/1002/09/news053.html

この記事によると，かなりの低速まで，ぎりぎりまで回生していると言うことらしい．これが本当なら，トヨタの評価部隊はこの現象を把握していたことは間違いが無いだろう．普通は実車の評価で，NG になってもおかしくないと思われるのだが，世界最高の燃費性能と言う狙いの前に，車の基本である止まる性能をおろそかにしてしまったということか？

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